一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法
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摘要
本发明公开了一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法，属于固定翼无人机控制技术领域。该方法包括如下步骤：（1）搭建用于验证直接升力控制的固定翼无人机实验平台；（2）利用fluent软件对飞机进行流动力学分析，计算出飞机在不同高度，不同速度下的气动力矩系数，并根据气动力矩系数建立鸭式布局无人机模型；（3）在步骤（1）中的固定无人机的直接升力控制系统中加入垂直平移模态经典控制模块；（4）在步骤（1）中的固定无人机的直接升力控制系统中加入纵向显模型跟踪解耦模块；（5）完成试飞验证。本发明实现了无人机飞行轨迹和姿态之间的稳态解耦，实现纵向位置控制和姿态控制动态解耦。
基本信息
专利标题 ：
一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110316400A
申请号 ：
CN201910660025.7
公开（公告）日 ：
2019-10-11
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN110316400B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
魏治强李佳欢王新华
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
曹芸
优先权 ：
CN201910660025.7
主分类号 ：
B64F5/60
IPC分类号 ：
B64F5/60 B64C39/12 B64C9/00 G05D1/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/60
•飞机部件或系统的测试或检查
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-11-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64F 5/60
申请日 : 20190722
申请日 : 20190722
2019-10-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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