本申请公开了一种单旋翼的升力和扭矩测试装置，该测试装置包括杠杆单元，在杠杆单元的第二端设有测试单元，在杠杆单元的第一端设有角度调整单元；该角度调整单元包括角度调整基座和角度调整平台，其中，该角度调整基座具有弧形滑道，弧形滑道的轴线平行于杠杆单元，该角度调整平台装设于该弧形滑道并可沿弧形滑道滑动，然后，在旋翼轴具有预定转速时，可得到杠杆单元在水平和竖直两个方向的力矩平衡方程组，根据该力矩平衡方程组即可得到旋翼的升力和扭矩；从而解决了由于使用扭矩传感器导致的成本较高的技术问题，实现了降低测试装置成本、提高测试效率的技术效果。