无人机迫降控制方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本申请的实施例公开一种无人机迫降控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在目标无人机失去动力时，判断所述目标无人机的第一单位剩余能量是否大于单位边界能量；若所述第一单位剩余能量小于等于所述单位边界能量，则按照第一控制策略控制所述目标无人机向迫降点飞行；在所述目标无人机向迫降点飞行过程中，判断所述目标无人机的第一指示空速是否小于等于允许开伞速度阈值；若所述第一指示空速小于等于所述允许开伞速度阈值，则按照第二控制策略控制所述目标无人机按照预定姿态继续向所述迫降点飞行预设时间后，控制所述目标无人机进入开伞回收过程。解决了现有技术中无人机迫降不稳定的技术问题，提高了无人机迫降过程的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
无人机迫降控制方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610052A
申请号 ：
CN202210299027.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐瑞卿任杰方雄王振东王毅
申请人 ：
成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
王志
优先权 ：
CN202210299027.X
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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