本发明公开了一种固定翼无人机助推发射系统及方法，通过在承载车上设置无人机支撑系统，实现车载无人机，通过承载车的自身运动为无人机提供起飞速度。承载车动力充足，可以帮助无人机迅速获得取初始速度，加快起飞过程。无人机支撑系统的支撑装置包括上台面、下台面和固定连接于上台面和下台面之间的多个支撑杆，且支撑杆为长度可以伸缩变化的伺服电动缸，可以在保证上台面和无人机姿态平稳，减少路面颠簸等对无人机状态影响，同时可以通过姿态传感器实时采集的上台面姿态信息和车辆颠簸信息，实时调整支撑杆的伸缩长度，实现隔振效果。同时，在发射无人机时，还能通过调整支撑杆的伸缩长度，实现对无人机发射角度的调整。