本实用新型公开了埋弧焊机器人设备，包括底座，底座上设置有第一旋转装置，第一旋转装置上安装有第二旋转装置，第二旋转装置传动连接有第一摆臂，第一摆臂的上端轴连接有横向支架；所述第一旋转装置的侧边部位轴连接有下连接架，下连接轴通过转轴活动连接有辅助摆臂，辅助摆臂的上端轴连接横向支架的端部；所述横向支架远离辅助摆臂的一端安装有第三旋转装置，第三旋转装置的前端安装有第四旋转装置，第四旋转装置的安装有末端旋转杆，末端旋转杆的外侧端部安装有埋弧焊接设备。本实用新型设计合理，采用底座和四个连续的旋转装置实现埋弧焊接设备的移动，在上下左右等不同方位移动，方便调节操作位置。