本实用新型公开了一种轮椅车轮自动清洁装置，属于清洁装置领域，一种轮椅车轮自动清洁装置，包括箱体，所述箱体的前端外表面固定连接有辅助板，所述辅助板的上端外表面开设有导向槽，所述箱体的一侧外表面固定连接有驱动电机，所述箱体的内部中间位置固定连接有隔板，所述箱体的内部设置有主动辊与辅助辊，所述辅助辊位于主动辊的前侧，所述辅助辊与主动辊之间设置有输水管，所述输水管的外表面扣接有环形卡扣，所述环形卡扣的上端外表面固定连接有清洁刷，所述主动辊、输水管以及辅助辊截面呈三角状态分布。本实用新型结构能够对轮椅车轮表面灰尘以及附着物进行清洗清理，从而减少细菌的滋生，降低疾病传播。