本实用新型公开了一种起偏镜自动控制装置，包括固定在微分干涉镜头上的第一齿轮、与第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮、与第二齿轮端部传动连接的第一电机；还包括起偏镜、与起偏镜咬合并传动连接的聚酯轮，聚酯轮的转轴传动连接第二电机。本实用新型还公开了一种显微镜，包括前述的起偏镜自动控制装置。本实用新型能够实现自动控制起偏镜的功能、结构简单、体积小且重量轻、操作方便。通过简单、轻松的操作即可快速达到自动控制起偏镜的目的。本实用新型的自动控制起偏镜不受机器位置的限制，检测起来即快又准、提高速度与效率，且明场暗场区分清晰，光路准确，为企业提高工作效率又节约了时间，并降低成本。