桶体码垛打包线
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种桶体码垛打包线,包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机,桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器,垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机,垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器,机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上,旋转输送台附近设有缠膜打包机,旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构,缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜,末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。本实用新型能对桶体进行自动码垛和打包,效率高,节省了人力。

基本信息
专利标题 :
桶体码垛打包线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922329353.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-23
授权号 :
CN211442874U
授权日 :
2020-09-08
发明人 :
李晓凡方磊潘阳恩尹刚于磊
申请人 :
武汉和越装备技术有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市光谷大道111号光谷芯中心2期1栋九号楼
代理机构 :
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 :
乔宇
优先权 :
CN201922329353.7
主分类号 :
B65B11/04
IPC分类号 :
B65B11/04  B65B35/50  B65B57/14  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B11/00
用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹,如部分或全部封装,物件或大量材料
B65B11/02
包裹物件或大量材料,在包裹操作过程中不改变它们的位置,例如在带有铰链折叠器的模型内
B65B11/04
物件是旋转的
法律状态
2021-12-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65B 11/04
申请日 : 20191223
授权公告日 : 20200908
终止日期 : 20201223
2020-09-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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