本实用新型公开了一种方便使用的起重机，包括机体，所述机体内腔的上下两端均固定安装有隔板，所述位于机体内腔上端的隔板的顶部分别固定安装有第三伺服电机与第二轴承，所述第三伺服电机的输出端安装有主动齿轮。本实用新型通过机体、第一伺服电机、收卷辊、隔板、轮架、滑轮、支撑架、第一滑槽、第二滑槽、挂钩、钢丝绳、PLC控制器、螺杆、第三滑块、第三滑槽、电机箱、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、转杆、吊臂、第一滑块、第二滑块、支腿、连接块、第一轴承、螺块、第二轴承、第三伺服电机和信号接收器的配合，解决了现有的塔式起重机不方便使用，且需要工作人员爬上驾驶室进行操作，极不安全的问题。