本实用新型提供了一种起重机臂架及起重机，涉及工程设备技术领域。起重机臂架包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。本申请的起重机臂架，能够在主臂、副臂之间夹角达到极位夹角后及时反馈相关信息。由于通过圆孔固定触发件和传感器，因此避免了工作人员现场对传感器、触发件的位置进行反复调试，省时省力。起重机包括上述的起重机臂架，用于反馈主臂、副臂夹角的传感器以及触发件的位置不用反复调节，因此具有节省人力成本、时间成本的优点。