本申请涉及履带起重机技术领域，尤其是涉及一种臂架及履带起重机。臂架包括臂架主体和臂头；臂架主体为桁架结构，桁架结构包括多个纵梁和多个斜撑件；多个纵梁间隔设置并围设形成梁结构，相邻两个纵梁之间连接有多个斜撑件，且斜撑件与纵梁形成三角形连接结构；多个纵梁的一端用于和履带起重机的车体连接，多个纵梁的另一端与臂头连接；纵梁和斜撑件由矩形管、H型钢、槽钢、工字钢、角钢中的任意一种形成。本申请通过将纵梁和斜撑件由矩形管、H型钢、槽钢、工字钢、角钢中的任意一种制造形成，同等截面面积的情况下，矩形管的抗弯性能高于圆管的抗弯性能；采用上述管材避免了对圆管端头加工相贯线的操作，降低了制造工艺的复杂度及制造成本。