本实用新型公开了一种履带式起重机臂架抗震结构，涉及起重机抗震技术领域，针对现有的起重机在对起重臂进行回收时，缺乏抗震结构，使得起重机臂回收到底部时容易产生震动的问题，现提出如下方案，其包括一级起重臂、二级起重臂、三级起重臂和显示器架，所述一级起重臂的内部与二级起重臂滑动连接，且所述二级起重臂的内壁与三级起重臂滑动连接，所述一级起重臂以及二级起重臂的两侧表面均固定安装有螺纹座以及滑动座，且所述螺纹座和滑动座分别位于一级起重臂靠近二级起重臂以及二级起重臂靠近三级起重臂的一侧设置。本实用新型结构新颖，且该装置不仅对于二级和三级的起重臂收缩具有缓冲减震的作用，同时便于及时发现起重时安全隐患。