本实用新型提供了一种折叠臂架及起重机，涉及工程机械技术领域，包括下节臂架和中间臂架；所述下节臂架和所述中间臂架可转动连接，以使所述下节臂架和所述中间臂架能够折叠和展开；所述下节臂架和所述中间臂架的相接处设置有可拆卸结构，用于将展开的所述下节臂架和所述中间臂架之间的转动锁止。当折叠臂架使用时，将下节臂架和中间臂架展开，并利用可拆卸结构将下节臂架和中间臂架之间的转动锁止；当需要运输时，将可拆卸结构打开，下节臂架能够相对于中间臂架转动，从而使折叠臂架可折叠，无需将臂架分段拆除，使用方便，提高转场效率，降低运输成本。