本实用新型公开了一种折叠臂门式起重机，包括门架，门架包括主梁、端梁、支腿和下横梁，主梁下缘安装有走行轨道，走行轨道上安装有电动葫芦，下横梁上安装有大车运行机构，主梁的端部安装有悬臂，悬臂下缘安装有与主梁走行轨道匹配的延长轨道，悬臂与主梁通过第一销轴铰接，主梁上固定安装有翻转支架，翻转支架上开设有弧形滑槽，悬臂与翻转支架之间设置有用于使悬臂绕第一销轴旋转的液压缸，液压缸的一端铰接在悬臂上，液压缸的另一端通过转轴滑动连接在弧形滑槽内。本实用新型利用翻转支架的弧形滑槽和液压缸的伸缩即可完成悬臂的折叠和伸展，结构简单，方便实用，能够解决现有门式起重机主梁长度无法快速调节的问题。