本实用新型公开了带伸缩臂门式起重机，属于起重机技术领域，包括移动轮，所述移动轮顶端固定连接有支撑底座，所述支撑底座顶端固定连接有固定架，所述固定架顶端固定连接有横架，所述横架上表面固定连接有转动器，所述转动器位于横架左侧，所述转动器顶端固定连接有固定轴，所述固定轴固定连接有电动伸缩臂，所述横架上表面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑动器，所述滑动器底端固定连接有第一起吊器，本实用新型具有电动伸缩臂，方便将起吊装置前后移动，同时方便根据需求带动电动伸缩臂进行旋转，方便调节第二起吊器的位置，使起吊器能方便起吊物件，具有多个起吊装置，能同时起吊起多个物体，有效提高工作效率。