本实用新型属于非路面移动式起重机械，是采用由履带行走装置、回转平台、操纵室构成的履带起重机的本体，在履带起重机的本体上安装箱体式伸缩吊臂总成构成；将箱体式伸缩吊臂总成的箱体式伸缩吊臂的根部铰接在履带起重机本体的回转平台上，变幅油缸的上铰点与箱体式伸缩吊臂的中部铰接，其下铰点与回转平台铰接。本实用新型既具备全路面伸缩臂吊车的不需拆卸、机动灵活、可在高度受限场合下工作的特点，又集合了履带式起重机的吊载量大、回转平稳、可带载行走、并能在非公路场合工作的特点，是一种高效、性能卓越的起重机械。本实用新型还可应用于隧道内施工、从内向外建造石油储备罐、对建筑物进行内部拆卸等高度受限且又无人造路面的特定场合。