本实用新型涉及一种伸缩臂的伸缩装置，特别是一种悬挂起重机伸缩臂的伸缩装置。其大车部份由起重机运行机构和主梁组成，小车部分由移动梁，起升电机，运行电机，滑轮机构，控制器，起重工字架和钢丝绳组成；起重机运行机构固定安装在主梁上表面；主梁内部下表面轮槽处设有滑轮机构，并构成可左右移动的活动联接；滑轮机构下方固定联接移动梁；移动梁左端设有起升电机，其通过钢丝绳经由移动梁右端的两个定滑轮与起重工字架相连；移动梁上固定有运行电机，与滑轮机构相联接；控制器通过电线与起重机运行机构、起升电机以及运行电机连接进行控制；本实用新型用简单易用，安全性高，速度自由控制，停车位置准确。