本实用新型涉及起重机相关技术领域，且公开了一种伸缩式悬挂单梁起重机，包括固定横梁，所述固定横梁的两端有通过前后驱动机构活动连接的承重梁，且固定横梁的底端活动安装有左右驱动机构，所述左右驱动机构的侧壁活动安装有提升机构，所述承重梁的内壁固定安装有用于对左右驱动机构供电的理线网。本实用新型通过在固定横梁的底部设有活动横梁，并通过驱动电机带动驱动轮可促使活动横梁在一定的范围内进行左右的移动，因而需要将重物移动至固定横梁两端位置时，通过驱动轮使得活动横梁向一侧运动，进而使得左右驱动机构可运动的距离增长，最终达到伸缩活动横梁使得工作范围增大的目的。