本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种单梁悬挂起重机，包括承重悬梁，承重悬梁的一端下侧与定位板的上表面一端固定连接，定位板的一端与固定板的一侧中部固定连接，固定板的一端与侧板的一端固定连接，侧板的下表面中部与限位条的上表面滑动连接，限位条的下表面与行走导轨底板的上表面中部固定连接，行走导轨底板的一侧与连接板的一端固定连接。该单梁悬挂起重机，通过侧板与固定板对高度的限制，使两端的行走机构可以平稳的在限位板与行走导轨底板中间行走，使该装置不会因为震动发生跳动，导致行走轮发生啃轨，达到了避免行走轮啃轨、提高导轨使用寿命的效果，解决了行走轮啃轨、导轨使用寿命短的问题。