本发明公开了轻型起重机伸缩硬臂夹具，包括：伸缩管，伸缩管的一端与主梁小车连接，伸缩管的另一端设置有夹具组件，电动葫芦，电动葫芦位于伸缩管的一端的上方，电动葫芦的链条穿过伸缩管与夹具组件连接，能够拉动夹具组件并收缩伸缩管，驱动支架，驱动支架的一端与伸缩管的一端转动连接，驱动支架的另一端设置有驱动轮和驱动电机，弹性组件设置在驱动支架上，该轻型起重机伸缩硬臂夹具，通过伸缩管提供刚性连接增加起重机的稳定性，通过连接杆和压缩弹簧补偿驱动轮与轨道间隙，使驱动轮保持与轨道的紧密接触，同时利用压缩的弹簧的形变补偿震动间隙，避免驱动轮与轨道分离。