本实用新型涉及起重机技术领域，公开了一种硬臂起重机，包括起吊平台以及两个吊钩，起吊平台的底部开设有凹槽，且凹槽内设有螺纹杆，螺纹杆的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆的杆壁对称开设有两个旋向的螺纹，螺纹杆的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸，起吊平台的侧壁通过安装板固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端与螺纹杆延伸至外部的一端固定连接设置，起吊平台的下方设有铰接架，且铰接架的上下两端均通过第一转轴分别转动连接有两个第一滑块和两个第二滑块，两个第一滑块均与螺纹杆螺纹连接。本实用新型能够保证物品在起吊过程中的稳定性，进而降低货物起吊的危险性，便于人们的使用。