本实用新型提供了一种桁架臂及起重机，涉及工程机械领域。本实用新型实施例的桁架臂包括第一桁架、第二桁架以及紧固件，第一桁架包括第一弦杆以及设置于第一弦杆的第一腹杆组件，第二桁架包括第二弦杆以及设置于第二弦杆的第二腹杆组件；第一腹杆组件与第二腹杆组件滑动配合，当第一腹杆组件与第二腹杆组件相对滑动时，第一弦杆靠近或远离第二弦杆；紧固件用于将第一腹杆组件与第二腹杆组件相对固定。该桁架臂在运输时可以解除第一桁架与第二桁架之间的固定，并令二者在相对滑动并重叠起来，减小体积、方便运输。并且该桁架臂展开或者重叠过程中有导向作用，因此省时省力。本实用新型的起重机包括上述的桁架臂，因此也具有相应的有益效果。