本实用新型公开了一种桁架臂及起重机，涉及工程机械领域，用以优化桁架臂的结构。该桁架臂，包括矩形支撑架、腹杆以及第一锁定件。矩形支撑架设有至少两个固定位置。腹杆数量为多根，各腹杆被连接形成可变形的形状，且各腹杆的端部与矩形支撑架铰接；存在至少两个腹杆的端部与矩形支撑架滑动连接以实现安装位置可调节。第一锁定件至少部分可选择地安装于两个固定位置的至少其中之一；第一锁定件位于滑动路径上，且位于滑动连接配合面之外，第一锁定件用于锁定腹杆的端部与矩形支撑架，以阻止腹杆相对于矩形支撑架滑动连接。上述技术方案方便、快捷、可靠地实现了桁架臂在两个横截面形状之间的切换。