本实用新型涉及一种圆形钢管桁架结构门式起重机，主要由桥架主体、桥架悬臂、支腿、行走梁、大车运行机构、起重小车和电气控制系统组成，支腿支撑桥架主体组成门架，支腿下方是行走梁及大车运行机构，其它部件分别设在桥架主体或支腿上，桥架主体由主弦管和腹管焊接组成，桥架主体上弦两根主弦管上方设置有起重小车导轨，桥架主体断面呈倒三角形管桁结构，其上三根主弦管之间相互平行；桥架主体至少由两段分段桥架连接组成，各分段桥架之间的主弦管和腹管通过法兰连接；所述的支腿为刚性支腿和挠性支腿，上部分别与桥架主体两端连接，下部分别与行走梁连接。其具有结构简单、重量轻、结构紧凑、迎风面积小、安装拆卸方便、外形简洁美观等优点。