本实用新型涉及一种用于物料吊装作业的机械化吊装设备，具体为双旋臂起重机，解决了现有起重设备无法实现对细长物料的吊运的缺陷，包括平行设置的立柱、通过滚动轴承与立柱上端连接的横梁以及位于横梁下端的电动葫芦和吊钩，两根横梁上分别固定有轴承座，轴承座内装有调心轴承，调心轴承的转动轴上端套装有支撑板，支撑板上固定有用于连接两根横梁的连杆。本实用新型通过连杆与调心轴承将两台起重设备的横梁铰接，实现了双臂同步回转，两台电动葫芦可同时在横梁上作直线运动或升降运动，可完成对长形物料的吊运作业，具有结构新颖、合理、操作简单、使用方便、占地面积小等优点，广泛用于装配线和机床的上下工件及仓库等场合的细长物吊运。