本实用新型提供了一种臂架组件和起重机，臂架组件包括：伸缩臂架，伸缩臂架内设置有腔体；液压缸，设置于腔体内，液压缸的一端与伸缩臂架相连接；支撑机构，设置于液压缸的另一端上，支撑机构与腔体的内壁相接触，支撑机构被配置为适于支撑腔体中的液压缸；其中，支撑机构为多个，多个支撑机构环绕液压缸的另一端设置运动过程中，支撑机构始终抵靠在腔体的内壁上，并随同液压缸的运动端一同滑动，从而一方面避免液压缸的运动端与腔体的内壁相接触，防止液压缸的运动端碰撞内壁并造成损坏，另一方面通过支撑机构为伸缩臂架间接地提供支撑，改善伸缩臂架因自重所产生的挠度。