本实用新型公开了一种履带起重机臂架圆弧对中定位装置，该装置包括定位板，第一定位板一边与第一组装件固定连接，第一定位板另一边为圆弧形，第二定位板为圆形，第一定位板的圆弧与第二定位板的外圆相贴合，第二定位板通过螺栓与第二组装件固定连接，第二定位板中心设有轴孔，销轴位于轴孔内。解决了履带起重机桁架式臂架安装定位困难的问题，通过定位板圆弧的对中实现准确的定位。可防止部件因碰撞产生的损坏，不需要人力移动部件，自动对中达到安装位置。结构简单，成本低，不需要外接动力。实用可靠，安装简便，便于运输，易于推广，可用于履带起重机臂架的安装定位。