本实用新型公开了一种履带式起重机臂架机构，涉及起重臂安全技术领域，针对现有的起重机的臂架在进行物体的吊起时，缺乏摆动幅度监控装置，使得当起重物体摆动幅度过大时，操作人员只能通过肉眼感知，安全性较低的问题，现提出如下方案，其包括起重机臂、起吊机和缓冲臂，所述起重机臂的端部固定安装有滑轮座，且所述滑轮座的内部滑动安装有起重滑轮，所述滑轮座的两侧外表面均转动安装有外缓冲杆，且所述外缓冲杆的内部滑动安装有内缓冲杆，所述内缓冲杆贯穿外缓冲杆远离滑轮座的一端表面。本实用新型结构新颖，且该装置不仅具有保护起重臂的功能，同时具有检测起吊摆动幅度，提供安全保障的功能，比较实用。