本实用新型提供了一种轴组式超限检测设备包括侧杆和横杆，所述横杆设置在侧杆的顶端，所述侧杆上设置有长度测量传感器，所述横杆上设置有宽度测量传感器和高度测量传感器，所述横杆下表面设置有斜齿条，所述侧杆设置有两个，所述侧杆之间设置有与横杆垂直的斜齿条板，所述横板的下表面和斜齿条板上表面相配合，所述斜齿条板的一端设置有螺杆，所述螺杆的穿过滑块，所述螺杆可驱动滑块，所述滑块的顶部设置有导向杆且与导向杆滑动连接，本实用新型通过横杆和斜齿轮板的相互配合可使横杆为位于不同的称重车道上方，分别对不同的车道的车辆进行测量长、宽、高的测量，通过与轴组式称重系统配合，判断车辆是否超限，结构简单方便。