本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的扫地机器人。本实用新型提供了一种滚刷装置，包括固定壳体；滚刷壳，滚刷壳内安装有滚刷，滚刷壳的第一侧枢转地连接于固定壳体的一侧；缓冲组件，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件安装于固定壳体的另一侧，滚刷壳在遇到障碍物的情况下能够以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动越过障碍物。本实用新型的滚刷壳的第一侧与固定壳体转动地连接，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件连接于固定壳体上，当滚刷壳的第二侧以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动的过程中，滚刷壳的第一侧相对固定壳体向上转动，以此达到滚刷壳整体向上浮动的目的。