本实用新型公开了一种用于机器人的润滑油涂抹装置，包括把手，所述把手的左侧固定连接有框体，所述框体背表面的右侧固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的正表面贯穿框体，所述框体顶部的左侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块内腔的底部开设有微孔。本实用新型通过设置把手、移动海绵、皮带、固定板、从动皮带轮、第一回流板、收集漏斗、第二固定块、储油管、主动皮带轮、驱动马达、微孔、固定海绵、第一固定块和回流凹槽配合使用，具有便携和回收滴落润滑油的优点，解决了便携性较差，且无法对滴落润滑油进行回收，造成润滑油的浪费，大大增加了使用者使用成本的问题。