本实用新型公开了一种便于涂抹润滑油的消防机器人的履带清理装置，包括机器人履带本体，机器人履带本体的一侧设有安装板，安装板正面的顶部设有刷筒，刷筒的位置与机器人履带本体的位置相对应，刷筒的外壁固定连接有多个刷毛，相邻一侧的多个刷毛的外壁均与机器人履带本体的外壁相贴合，刷筒的外壁对称开设有多个出水孔，本实用新型一种便于涂抹润滑油的消防机器人的履带清理装置，通过设置了刷毛、出水孔与偏心轮的配合，电机运行带动偏心轮转动，从而带动刷筒转动，刷筒表面设置的刷毛嫩在偏心轮的配合下能够深入机器人履带本体的缝隙内，将其进行清理干净，设置的密封塞与出水孔的配合，在刷筒内部放置水源和清洁液。