本实用新型公开了一种消防机器人的履带清理装置，属于消防设备设备技术领域，一种消防机器人的履带清理装置，包括载体，载体的两侧固定连接有动轮，动轮的外端安装有履带，履带的外侧壁固定连接有齿带，履带的外侧壁固定连接有保护框，载体的外侧壁上固定连接有第一支杆、第二支杆和第一传动杆，第一支杆和第二支杆的内部转动连接有第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的外壁上分别固定连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，它可以实现消防机器人在进行移动时，当履带上沾有杂物灰尘时，可持续的、及时的对履带表面进行刷洗，避免了因脏污长时间停留在履带表面造成后续难以保养的问题。