防履带侧磨损的消防机器人驱动轮
授权
摘要
本实用新型公开了防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，包括驱动马达，所述驱动马达的输出端套设有驱动套筒，所述驱动套筒的两端固定连接有两个对称设置的驱动轮盘，两个所述驱动轮盘的边沿均开设有若干个安装孔，若干个所述安装孔的一侧均固定连接有斜垫，两个相互对应的安装孔之间固定设有驱动件；本实用新型通过在驱动轮盘上开设安装孔，并在安装孔一侧设置斜垫，在中心套筒的两端均开设有对接斜面，并使得对接斜面与斜垫上开设的拔模斜面相互贴合，进而使得驱动件的两侧边沿与两个驱动轮盘之间留有间距，使驱动件推动履带转动时，履带的边沿与驱动轮盘的接触的摩擦小，减小履带及驱动轮盘上的磨损，提高装置使用时的耐久度。
基本信息
专利标题 ：
防履带侧磨损的消防机器人驱动轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121998790.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-23
授权号 ：
CN216269597U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
刘志豪
申请人 ：
安徽沪宁智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园8栋
代理机构 ：
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙钧荣
优先权 ：
CN202121998790.9
主分类号 ：
B62D55/12
IPC分类号 ：
B62D55/12 B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/12
主动链轮的装置，定位或配合
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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