本实用新型公开了一种履带吊用驱动轮，包括履带齿轮，所述履带齿轮中间开设有通孔，所述通孔内滑动连接有限位块，所述限位块的侧面开设有凹槽，所述凹槽由相邻的矩形槽和环形槽组成，所述履带齿轮的侧面焊接固定有固定框，所述固定框的侧壁开设有转孔，所述转孔内转动连接有转轴，所述转轴转动连接在凹槽内，所述转轴的一端焊接固定有卡块，所述转轴远离卡块的一端焊接固定有转手。本实用新型通过设置通孔、固定框、限位块、卡块和凹槽等结构，将卡块插设在凹槽内后转动即可限位固定，再使用螺栓对转手和固定框进行刚性连接，避免转手转动导致卡块和限位块的脱节，本装置的安装拆卸过程方便快捷，提高了维修检测的效率。