本实用新型公开了一种具有喷漆结构的消防机器人的履带清理装置，包括底座，底座的两端分别与挡板一侧的底端固定连接，底座的顶端开设有四个空腔，四个空腔内壁的底端分别与液压伸缩杆的底端固定连接，四个液压伸缩杆的顶端均与顶板的底端固定连接，底座的两端分别开设有空槽，本新型实用通过设置有液压伸缩杆、顶板、电动伸缩杆、支撑板、毛刷和刮板，通过液压伸缩杆的伸长带动顶板向上运动，从而使得顶板带动消防机器人向上运动使得履带悬空，随后通过电动伸缩杆向上运动使得支撑板顶端的毛刷和刮板紧贴在履带的底部，随后通过启动机器人使得履带转动，即可使得毛刷和刮板完成对履带的清理，方便工作人员的使用。