连铸机上部结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种连铸机上部结构，在大包回转台的两个叉臂上呈对角线布置两个立体标记物，对应在受包位附近和浇铸位附近分别布置固定轮廓仪，在受包位附近布置用于扫描钢包底部轮廓的活动轮廓仪。通过受包位的立体标记物、固定轮廓仪和活动轮廓仪配合，计算出钢包下水口与立体标记物之间的相对位置关系，通过浇铸位布置的固定轮廓仪实测该立体标记物的位置并计算出钢包下水口与装卸机器人之间的相对位置关系，从而可以实现装卸机器人自动装卸长水口，解决了在浇铸位钢包下水口由于处于高温环境无法直接测量位置的问题。
基本信息
专利标题 ：
连铸机上部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922339111.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211413595U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
蔡炜
申请人 ：
中冶南方工程技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡建文
优先权 ：
CN201922339111.6
主分类号 ：
B22D11/14
IPC分类号 ：
B22D11/14 B22D11/103 B22D2/00 B22D41/56 B22D41/13
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22D
金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D11/00
金属连续铸造，即长度不限的铸造
B22D11/14
连续铸造设备，例如用于上引铸坯
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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