本实用新型公开了一种用于自动炒菜的行星轮搅拌机构，包括驱动机构、旋转盘和搅拌片，旋转盘上设有连接杆、内齿圈、搅拌齿轮和中间齿轮；驱动机构通过一转轴与连接杆连接，带动旋转盘以转轴为中心公转；中间齿轮分别与搅拌齿轮、内齿圈啮合连接，搅拌齿轮下端固定连接搅拌片；搅拌片呈倒U型结构，搅拌片下端的两个搅拌脚异向倾斜。本实用新型的有益效果是：行星轮搅拌机构上的搅拌片在驱动机构带动下随着内齿圈公转并且同步实现自转，从而充分搅拌锅体内的食物；搅拌片的两个搅拌脚异向倾斜，搅拌时食物不易粘锅或粘在搅拌脚上。