一种减速机偏心传动机构，包含一个曲轴、一个滚子组及一个限位组，该曲轴包括沿一条第一轴线的延伸方向依序连接的一个第一外侧部、一个第一承载部及一个第一内侧部，该第一外侧部具有一个相邻该第一承载部的第一环槽，该第一承载部具有一个环绕该第一轴线的第一承载环面，该第一内侧部的外径大于该第一承载环面的外径，该滚子组包括多个绕该第一承载环面呈角度间隔设置的第一滚子，及一个供所述第一滚子能滚转的设置以使所述第一滚子彼此不相接触的第一保持架，每一个第一滚子沿该第一轴线的延伸方向的长度小于该第一承载环面沿该第一轴线的延伸方向的长度，该限位组包括一个设置于该第一环槽且外径大于该第一承载环面的外径的第一垫圈。