本实用新型涉及机械减速机。针对现有摆线行星减速机，存在着要达到130转/分以上输出转速困难；中转速LC型两级圆柱齿轮减速机和P型三角带减速机，均存在着体积大，传动效率低，噪声大，输出转速不稳定等不足，而提出一种结构简单，采用渐开线行星齿轮传动机械结构。所采用的技术方案是，电机1的输出轴轴上套有连接齿套2一端，连接齿套2的另一端内齿轮与双联齿轮4的小齿啮合，双联齿轮4的大齿与行星齿轮7啮合，行星齿轮7与固定在下箱体12箱内内齿圈8啮合，行星齿轮7两端轴上装配有行星架轴承6，行星架轴承6装在行星架10上，行星架10上部外圆套有上轴承5，螺栓穿过主轴9法兰盘的孔与行星架10下端面内螺纹啮合，主轴9与下箱体12之间轴上依次装配有轴承11和油封13。