本实用新型揭示了用于行星减速机传动轴的动静密封机构，行星减速机包括传动轴和机壳，机壳具有轴管端，轴管端内设有轴承，动静密封机构包括油封座、油封、弹性卡簧、及密封圈，轴管端的内管壁上设有环凹，油封座包括限位外圈和油封环腔，限位外圈的外周壁上设有密封环槽，限位外圈轴向限位在轴承的静轴承座与弹性卡簧之间，油封设置在油封环腔内，油封分别与传动轴及轴承的动轴承座相抵接，密封圈设置在密封环槽内，密封圈与轴管端的内管壁相密封抵接。本实用新型满足行星减速机传动轴的动静密封需求，同时具备结构紧凑的特点，占用空间较少。装拆卸方便高效，易于组装及维护维修作业。配合结构可靠稳定，有效控制了制造成本，适于推广应用。