本实用新型提供了一种高密封性行星齿轮减速机，属于传动机械设备技术领域。它解决了现有行星齿轮减速机油脂填充过少会造成润滑不到位，过多会使油脂溢出，还会导致输出轴旋转稳定性降低的问题。本高密封性行星齿轮减速机，包括壳体、行星轮和太阳轮，太阳轮位于壳体中心并套设于转轴上，三个行星轮啮合于太阳轮外圈，行星轮的外圈与壳体内部齿圈啮合，行星轮套设于定位轴上通过卡环固定，定位轴的中心开设有轴孔并通过在轴孔内设置销轴安装有盖板，壳体的内部固连有轴承圈且盖板的外部配合于轴承圈内，盖板上固连有行星架，行星架的中心具有一体式的输出轴。本实用新型具有密封性更好输出更加稳定的优点，并且减速器整体更加紧凑运行更加稳定。