本实用新型公开了一种行星齿轮减速机的密封机构，包括减速机，所述减速机的动力输出端和输入端的位置处设置有密封组件，所述密封组件与减速机螺栓连接，密封组件包括第一卡环和第二卡环，所述第二卡环位于第一卡环的后侧，所述第一卡环和第二卡环的之间保持间隙，且所述第一卡环和第二卡环螺栓连接，所述第一卡环和第二卡环之间的间隙中设置有密封胶圈，所述密封胶圈与第一卡环和第二卡环抵压连接，所述密封胶圈的内径小于第一卡环的内径，所述第一卡环的内径和第二卡环的内径相等，本实用新型解决减速机在长时间使用后会发漏油现象，导致减速机无法正常工作的问题。