本实用新型涉及一种带行星齿轮减速机构的按摩器，包括电机、偏向盘，所述偏向盘的外侧面设置有偏心孔，所述偏心孔上设置有销轴，所述销轴上套设有往复杆，所述往复杆的自由端设置有按摩头，还包括依次固定连接的齿盖、内齿圈、电机固定板，所述内齿圈内的中心轴处设置电机齿轮，所述电机齿轮与内齿圈之间设置有若干相互啮合的行星齿轮，所述内齿圈内设置有能发生相对转动的齿盘，所述齿盘位于若干行星齿轮的一侧，所述齿盘上具有若干行星连接轴，若干所述行星齿轮分别对应的套设在若干行星连接轴上，且两者能发生相对转动，所述电机的输出轴穿过电机固定板与电机齿轮固定连接，所述偏向盘的中心连接轴穿过齿盖并与齿盘的中心固定连接。本实用新型噪音稳定性好、装配方便。