本实用新型公开了一种减速机用行星齿轮传动机构，涉及行星齿轮技术领域，所述齿圈的上表面贯穿设置有注油口，且齿圈的内齿上贯穿设置有内出油嘴，所述齿圈的内侧转动连接有行星轮，所述行星轮的中心转动连接有限位组件，且行星轮的表面转动连接有太阳轮，所述限位组件的下表面固定连接有调节组件，所述太阳轮的内部转动连接有转轴，本实用新型通过增加了调节组件可以单独的调节每一个行星轮与齿圈之间的啮合程度，在各个行星轮的轮齿的磨损程度不一样时可以通过调节组件来调节各个行星轮与齿圈之间的啮合程度，齿圈上的内出油嘴可以保证齿圈与行星轮之间的润滑，调节组件上的外出油嘴可以保证行星轮与太阳轮之间的润滑。