本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种精密传动行星减速机，包括输入轴、输出轴和用于包裹轴杆的壳体，所述输入轴端部设有配合齿轮，所述输出轴端部设有减速套筒，所述减速套筒内沿圆周方向设有行星齿轮，所述减速套筒的外侧对称设置有配合轴承，所述配合轴承对称套接在行星齿轨的两侧。通过设置减速套筒，并在减速套筒两侧对称设置梯形圆环，使得减速器在工作过程中，使行星齿轮受到的扭矩在轴线方向上均匀分布，从而增加行星齿轮在旋转过程中的稳定性，减小行星齿轮的疲劳损伤，同时在减速套筒外侧堆成设置配合轴承，使得减速套筒、行星齿轮和配合齿轮的工作环境更加稳定，减少震动、摩擦阻力，提升设备的传动精度。