本实用新型公开了一种改良型冲钻机升降旋转结构，涉及冲孔机技术领域，解决了现有的冲钻机不能对预施工位置进行水平方向的调整从而导柱冲钻机工作效率低的技术问题，包括机械臂前臂，所述机械臂前臂一端上通过第一连接架活动连接有承载板，所述机械臂前臂另一端上活动连接有转动杆，所述转动杆与承载板通过第二连接架活动连接，所述承载板上安装有底座，本实用新型通过对挖掘机进行改量，将冲钻机与机械臂前臂进行对接，并且通过液压推杆使得冲钻机可上下升降，从而增加冲钻机的加工高度，并且通过驱动装置，可以使得冲钻机进行水平方向上的调整，进而更精确的对预加工位置进行准确冲孔，省时省力，提高了冲孔机的工作效率。