本发明公开了一种三舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，旋转作动器，伺服器安装座，桨毂，桨夹，伺服器，伺服器摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，桨夹连杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位件。本方案采用定轴方案，缩小了整个旋翼系统的体积，并且避免了细长旋转轴运动时所产生的稳定性、振动、摩擦等问题。有效简化了变距操纵系统的连杆结构和同步结构，同时充分保留了直升机旋翼系统的各项变距特性。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计，获得多种不同的直升机构型。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该三舵机定轴变距旋翼模块的直升机构型。