本发明公开了一种电调控制的变距旋翼系统模块及直升机，包括中心轴，动力模块，角度测量单元，电子调速器，桨毂，挥舞连接件，超前滞后变距桨夹，桨叶。本方案采用无伺服器周期变距的方案，通过电子调速器控制动力模块周期性变化扭矩，动态扭矩输出可以使旋翼造成滞后或者超前的动作，通过本发明的特殊结构可以在桨叶超前或者滞后运动的同时改变桨距。通过被动耦合垂直和水平运动的水平铰链，响应脉冲扭矩获取传统斜盘的变距效果；现有技术中的变距旋翼系统为达到变距目的，通常设有复杂的操纵连杆机构，其制造难度大，成本高，且寿命短。本发明极大地简化了结构，摒弃了传统的复杂操纵机构，减少了旋翼系统的重量，降低了材料成本与制造难度。