一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本发明涉及一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构，通过将手柄与压盖和卡扣组成一个可靠的锁紧机构将支撑杆牢固定位，轴套与支撑杆之间的光滑圆面接触使支撑杆的伸缩调整十分平稳省力无噪音，且手柄螺杆上的末端螺丝保证了手柄在行程末端不脱出，从而使本发明具备了可靠的性能和优越的实效，解决了现有装置的支撑杆定位不够牢固，支撑杆调整比较费力和移动不够顺滑,噪音大及塑料手柄易拧脱等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922345387.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211723891U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
贺琛王增武马瑞张瀚桥单丁王海刚张斌锋周颐
申请人 ：
中航创世机器人（西安）有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路58号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
王鲜凯
优先权 ：
CN201922345387.5
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-03-18 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : A61H 3/00
登记号 : Y2022610000060
登记生效日 : 20220301
出质人 : 中航创世机器人（西安）有限公司
质权人 : 西安科技金融服务中心有限公司
实用新型名称 : 一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构
申请日 : 20191224
授权公告日 : 20201023
登记号 : Y2022610000060
登记生效日 : 20220301
出质人 : 中航创世机器人（西安）有限公司
质权人 : 西安科技金融服务中心有限公司
实用新型名称 : 一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构
申请日 : 20191224
授权公告日 : 20201023
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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